Si ya estás migrando un proyecto con traducciones en poedit o quieres crear un nuevo proyecto en Phalconphp y utilizar Poedit, sigue los siguientes pasos.

En nuestro APP crearemos la ruta dónde se alojarán los poedit. En mi caso se llamará languages y dentro tendremos los idiomas, por defecto para mi utilizo el Español, por lo tanto una ruta entera con los poedit ya generados: /app/languages/es_ES/LC_MESSAGES/default.po y default.mo

Para hacer uso de las traducciones debemos introducir en nuestro services.php la siguiente configuración:

use Phalcon\Translate\Adapter\Gettext as TranslationService;

$di->setShared('translation', function () {
    $translate = new TranslationService(array(
        'locale'        => 'es_ES.utf8',
        'defaultDomain' => 'default',
        'directory'     => APP_PATH . '/languages'
    ));
    return $translate;
});

Donde locale hace referencia a la carpeta es_ES (ese locale deberá ser una variable que cambie según el idioma), defaultDomain es el nombre de nuestro archivos que en mi caso son default.po y .mo y el directory será dónde estén alojados.

Con esto claro solo queda hacer la llamada en nuestra view para traducir una cadena.

<?php echo $this->translation->_('cadena-traducir'); ?>

Observaciones

Tener instalado el paquete de php gettext

Tener disponibles los paquetes de traducciones en nuestro servidor. En linea de comandos Linux teclear locale -a para ver si tenemos lso paquetes necesarios. Si ves que no está el paquete que quieres como es_ES.utf8, deberás instalarlo.