Para poner las Breadcrumbs en PhalconPHP debemos descargar via composer un paquete de este repositorio:

composer require phalcon/breadcrumbs

Si no lo tenemos configurado la carpeta vendor, tenemos que ir al archivo congif.php y poner la siguiente linea.

'vendorDir'      => BASE_PATH . '/vendor/'

En el loader.php debemos tener el autoload de las clases si es que no lo teníamos antes puesto.

if (file_exists(BASE_PATH . '/app/vendor/autoload.php')) {
	require_once BASE_PATH . '/app/vendor/autoload.php';
}

Ahora en nuestro services.php

use Phalcon\Breadcrumbs;

Y lo inyectamos.

$di->setShared('Breadcrumbs', function () {    return new Breadcrumbs;});

Ahora solo queda utlizarlo como dice la doc