Para instalar Docker  en Ubuntu 18 solo es necesario seguir los siguientes pasos.

sudo apt install docker.io
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
sudo usermod -a -G docker $USER
docker login
docker run hello-world

Los pasos que hemos dado son los de instalar docker, levantar el servicio y hacerlo siempre al iniciar el SO, dar permiso de nuestro usuario al grupo docker, hacer login en los servicios docker (habrá que ir a la página para ello) y probar una imagen ya creada de docker como es hello-world.